A Yamaha TDM é uma linha de motocicletas de turismo fabricada pela Yamaha Motor Co. lançada em 1991. A sigla TDM advém do inglês "Trail Dream Model", e o modelo foi projetado para ser uma fusão renascentista dos estilos "roadster" e "off-road", posicionando-se como uma motocicleta versátil. Originalmente projetado para uma grande viagem, o objetivo do TDM era oferecer conforto em longas distâncias, com economia de combustível e alta velocidade de cruzeiro, ao mesmo tempo em que oferecia capacidades de estradas secundárias e mistas.
Ao longo dos anos, o Yamaha TDM passou por uma série de revisões e melhorias, com novas versões lançadas para continuar evoluindo o modelo. As principais versões foram a TDM850, lançada em 1991, a TDM900, lançada em 2001, e a última versão, a TDM900A, lançada em 2005. No entanto, apesar de ser bem recebida pelos entusiastas das motocicletas e pela crítica especializada, a TDM nunca atingiu grandes volumes de venda, o que acabou levando a Yamaha a descontinuar a produção do modelo em 2011. Em relação ao valor, a Yamaha TDM mantém uma boa cotação no mercado de usadas, considerando a qualidade e durabilidade do modelo.
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